Tres años después,sale a la venta el álbum “Serpiente Con Tacón” (2004), con diez canciones siendo considerado su disco más completo hasta el momento.
En 2009, Lorca toma la decisión de costearse él mismo la grabación de un nuevo trabajo musical: “La Frecuencia Perfecta” (2011), con 11 nuevas canciones que son el reflejo de su crecimiento musical.
Lorca comienza a organizar todo su material discográfico para preparar el que será su próximo disco “Maratón”
Durante el confinamiento crea nuevas canciones de las cuales dos son publicadas en plataformas digitales: “El Síntoma” y “Cuarentena”. Especialmente, esta última narra la visión de la cuarentena desde los ojos del artista.
En este periodo, lanza “Canciones En La Recámara” un disco con sus mejores maquetas y algunas canciones inéditas.
Además, en conmemoración del 20º aniversario de “Bésame En La Boca” Lorca decide hacer una nueva versión de ésta con la colaboración de Soraya Arnelas y que estrenara el 19 de marzo de 2021 bajo el título de “Bésame En La Boca 2.21”